瑞松科技RSL系列SCARA機(jī)器人首次采用了全鋁型材手臂結(jié)構(gòu)。外形美觀,整體協(xié)調(diào)性良好,同時(shí)在機(jī)械強(qiáng)度方面也滿足了設(shè)計(jì)要求。
在機(jī)器人各關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)上我們有自己的理解和設(shè)計(jì)理念,將各關(guān)節(jié)模塊化、整機(jī)模塊化,在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)保證了產(chǎn)品質(zhì)量,也為后續(xù)的產(chǎn)品維護(hù)工作打下了基礎(chǔ)。
在性能指標(biāo)方面,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)噪聲小,震動(dòng)低。精度,運(yùn)行速度方面與同行業(yè)先進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)同步化??膳c高精密視覺檢測(cè)、對(duì)位系統(tǒng)相配合,高效率,高穩(wěn)定性,運(yùn)行速度快、重復(fù)定位精度高,適用于高速高精度生產(chǎn)系統(tǒng)。
特點(diǎn):
操作簡(jiǎn)易:采用全中文編程和操作,直觀的界面使操作人員可快速掌握。
高精度:X-Y合成重復(fù)定位精度可達(dá)±0.02mm。
適用性:擴(kuò)展了多個(gè)抓手的適用性,更好的承重能力和容許慣性。
省空間:驅(qū)控一體設(shè)計(jì),特別包含了視覺控制模塊,使功能擴(kuò)展性強(qiáng)大,使用更簡(jiǎn)單。
全自動(dòng)化:從上下料到成品不需要人工干預(yù)
適應(yīng)復(fù)雜工序:多種材料的疊裝、檢測(cè)、識(shí)別、點(diǎn)膠、烘烤、冷卻
最大化生產(chǎn)效率:
可根據(jù)手臂的姿勢(shì)自動(dòng)調(diào)整合適的加減速度,以保證動(dòng)作平滑,從而減輕各動(dòng)作給工件把持部位帶來的負(fù)載,可靠地執(zhí)行動(dòng)作。
節(jié)省設(shè)置空間:
機(jī)器人本體和電視柜一體化的設(shè)計(jì),可刪減電控柜在主控制柜內(nèi)的安置空間,以達(dá)到有效利用設(shè)置空間的效果。