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柔性高速滾邊技術(shù)
開(kāi)發(fā)的機(jī)器人滾邊系統(tǒng),集成滾邊工具、內(nèi)板定位模具、胎模裝置、真空板系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形式車(chē)身門(mén)蓋、不同位置的滾壓包邊。

主要特點(diǎn)包括:通過(guò)真空板系統(tǒng)對(duì)外板進(jìn)行強(qiáng)定位,大幅度提高滾邊時(shí)外板的穩(wěn)定性,對(duì)工件形狀具有較大的靈活性,相比現(xiàn)有技術(shù),門(mén)蓋外板不需要設(shè)置其它定位機(jī)構(gòu),工件搬運(yùn)過(guò)程中避免多次裝夾引入的設(shè)置誤差,降低機(jī)器人與外板定位機(jī)構(gòu)的邏輯等待時(shí)間,提高了工作效率及滾邊質(zhì)量;系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)自適應(yīng)控制加工過(guò)程,柔性高,工藝效果好,工作節(jié)拍短,空間緊湊。
 
技術(shù)特點(diǎn):
(1)獨(dú)特真空板系統(tǒng),加強(qiáng)了滾邊外板工件的吸附定位,減少機(jī)器人與外板定位機(jī)構(gòu)的邏輯等待時(shí)間;
(2)采取分體式模具與分序滾邊的方式,運(yùn)用更小的場(chǎng)地實(shí)現(xiàn)更多車(chē)型柔性化與高效率生產(chǎn);
(3)運(yùn)用自主開(kāi)發(fā)的高速滾邊工具配合真空板系統(tǒng),提高機(jī)器人滾邊速度以及減少滾邊次數(shù),實(shí)現(xiàn)更高的節(jié)拍和效率。