開發(fā)的往復式循環(huán)輸送裝置,將白車身的單節(jié)拍輸送時間縮短至6 秒以下;采用多伺服協(xié)同驅動,綜合利用機械硬傳動形式,輔助運動控制單元,并針對客戶需求開發(fā)出車身中部托舉及兩側門檻托舉兩種形式,具有輸送速度高、行走穩(wěn)定、多車種適應性高、占地空間小等優(yōu)勢特點。
為了提高白車身焊裝生產線機器人利用率,瑞松科技掌握了白車身高速輸送系統(tǒng)技術,開發(fā)了往復式循環(huán)輸送裝置,縮短輸送時間;采用多伺服協(xié)同驅動,綜合利用機械硬傳動形式,輔助運動控制單元,并針對客戶需求開發(fā)出車身中部托舉及兩側門檻托舉兩種形式,從而形成輸送速度高、行走穩(wěn)定、多車種適應性高、占地空間小等優(yōu)勢特點, 大大地縮短了工件的搬運時間。
獨特性:
(1)與多軸伺服白車身定位技術配合使用時,工件實現(xiàn)了“高度 0 搬送”(車身在作業(yè)狀態(tài)和搬運狀態(tài)高度一致)模式,提高穩(wěn)定性及輸送效率;
(2)不同的車身,寬度不一致時,利用公司研發(fā)的氣動伺服結構,實現(xiàn)多車型柔性共線;
突破點:
(1)相比傳統(tǒng)的輥床設備,機構簡易,搬送效率高,運用伺服技術結合齒輪齒條形成的精密配合,大幅提高線體的生產效率;
(2)利用伺服同步技術與傳送結構優(yōu)化設計,傳送速度大幅提高。