国产你懂的在线视频网站_中文字幕无码138页_国产精品三级高清在线播放_婷婷五月天丁香社区_國產精品成人自拍_国产91精品一首_亚洲另类欧美综合在线je80_久久成人黄色网站_免费看黄无码网站_欧美牲交视频免费观看k8经典

白車身柔性高速智能化總拼技術
白車身柔性高速智能化總拼技術,綜合運用視覺引導、伺服定位、柔性無源臺車、智能車型切換裝置、柔性滾邊、離線調試等技術,實現(xiàn)白車身柔性高速智能化生產。

該技術目前已成功應用于某合資品牌與自主品牌生產線, 首次實現(xiàn)了全產線無人化生產,可滿足5款車型共線生產并實現(xiàn)智能無縫切換, 年產能達到24萬臺(45秒/臺),從前期規(guī)劃到設計開發(fā)、制造、系統(tǒng)集成、調試均為獨立自主研發(fā),在產線效能、自動化、數(shù)字化、智能柔性、先進技術應用等方面達到國內主流水平。
 
白車身高速輸送系統(tǒng)技術
開發(fā)的往復式循環(huán)輸送裝置,將白車身的單節(jié)拍輸送時間縮短至6 秒以下;采用多伺服協(xié)同驅動,綜合利用機械硬傳動形式,輔助運動控制單元,并針對客戶需求開發(fā)出車身中部托舉及兩側門檻托舉兩種形式,具有輸送速度高、行走穩(wěn)定、多車種適應性高、占地空間小等優(yōu)勢特點。

為了提高白車身焊裝生產線機器人利用率,瑞松科技掌握了白車身高速輸送系統(tǒng)技術,開發(fā)了往復式循環(huán)輸送裝置,縮短輸送時間;采用多伺服協(xié)同驅動,綜合利用機械硬傳動形式,輔助運動控制單元,并針對客戶需求開發(fā)出車身中部托舉及兩側門檻托舉兩種形式,從而形成輸送速度高、行走穩(wěn)定、多車種適應性高、占地空間小等優(yōu)勢特點, 大大地縮短了工件的搬運時間。
獨特性:
(1)與多軸伺服白車身定位技術配合使用時,工件實現(xiàn)了“高度 0 搬送”(車身在作業(yè)狀態(tài)和搬運狀態(tài)高度一致)模式,提高穩(wěn)定性及輸送效率;
(2)不同的車身,寬度不一致時,利用公司研發(fā)的氣動伺服結構,實現(xiàn)多車型柔性共線;
突破點:
(1)相比傳統(tǒng)的輥床設備,機構簡易,搬送效率高,運用伺服技術結合齒輪齒條形成的精密配合,大幅提高線體的生產效率;
(2)利用伺服同步技術與傳送結構優(yōu)化設計,傳送速度大幅提高。
多軸伺服白車身定位技術
該技術為汽車車身柔性焊接生產線中的一個重要技術,可對汽車車身柔性定位、柔性切換、與車身柔性搬運機構配合工作,可實現(xiàn)車身柔性生產。

針對白車身構成的特點,開發(fā)了整體4軸NC機構替代原有的 2 套3 軸NC機構,以實現(xiàn)對車身對稱基準的多車種柔性共用的目的,相對原有技術降低能源消耗 30%以上,提高了空間利用率;通過 PLC 編程,實現(xiàn)多軸聯(lián)動,并配置示教器及人機界面,在車型增加時通過簡單示教即可以達到生產的需求,大幅縮短新車型導入的時間及減少追加成本。
獨特性:
(1)充分利用車身結構的對稱性、由 4個伺服電機共同組成的 NC 伺服機構,完全替代了原有的 2 套 3 軸 NC 機構;
(2)相比原有的技術,一個伺服同時驅動兩個裝置反向運動,有效地提高了穩(wěn)定性,解決了同步性問題,降低了設備和運行成本。
突破點:
通過優(yōu)化結構設計,大幅度減小設備體積,使機器人作業(yè)空間更大。