白車體高速輸送システム技術(shù)開(kāi)発の往復(fù)式循環(huán)輸送裝置は、白車體のシングルビート輸送時(shí)間を6秒以下に短縮し、多サーボ協(xié)同駆動(dòng)を採(cǎi)用し、機(jī)械硬伝動(dòng)形式を総合的に利用し、運(yùn)動(dòng)制御ユニットを補(bǔ)助し、そして顧客の需要に対して車體中部のリフトと両側(cè)の敷居のリフトの2種類の形式を開(kāi)発し、輸送速度が高く、走行が安定し、多車種の適応性が高く、敷地スペースが小さいなどの優(yōu)位性特徴を持っている。
瑞松科技は白車體溶接組立生産ラインのロボット利用率を高めるために、白車體高速輸送システム技術(shù)を掌握し、往復(fù)式循環(huán)輸送裝置を開(kāi)発し、輸送時(shí)間を短縮した、多サーボ協(xié)同駆動(dòng)を採(cǎi)用し、機(jī)械硬伝動(dòng)形式を総合的に利用し、運(yùn)動(dòng)制御ユニットを補(bǔ)助し、そして顧客の需要に対して車體中部のリフトと両側(cè)の敷居のリフトの2種類の形式を開(kāi)発し、それによって輸送速度が高く、走行が安定し、多車種の適応性が高く、敷地スペースが小さいなどの優(yōu)位特徴を形成し、ワークの搬送時(shí)間を大幅に短縮した。
獨(dú)自性:
(1)多軸サーボ白車體位置決め技術(shù)と組み合わせて使用する場(chǎng)合、ワークは「高さ0搬送」(車體は作業(yè)狀態(tài)と搬送狀態(tài)の高さが一致する)モードを?qū)g現(xiàn)し、安定性と搬送効率を高める、
(2)異なる車體、幅が一致しない場(chǎng)合、會(huì)社が開(kāi)発したエアサーボ構(gòu)造を利用して、多車種の柔軟性共線を?qū)g現(xiàn)する、
ブレークポイント:
(1)従來(lái)のロールベッド設(shè)備に比べて、機(jī)構(gòu)が簡(jiǎn)単で、搬送効率が高く、サーボ技術(shù)を用いて歯車ラックの形成による精密な配合を結(jié)合し、糸體の生産効率を大幅に向上させる、
(2)サーボ同期技術(shù)と伝送構(gòu)造最適化設(shè)計(jì)を利用して、伝送速度が大幅に向上した。