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白車身智能裝配技術(shù)
隨著汽車市場競爭的日益劇烈,使得整車廠汽車開發(fā)周期縮短、提高生產(chǎn)效率、減低成本、減輕工人勞動強度,以提高產(chǎn)品的競爭力。自動化是提供產(chǎn)品競爭的有效途徑。據(jù)統(tǒng)計裝配工作量約占整車產(chǎn)品工作量的30%~70%,故自動裝配技術(shù)具有廣闊的前景和市場開發(fā)的空間。

該裝配技術(shù)具有視覺自動定位、自動輸送、精準抓取、自動擰緊功能,達到生產(chǎn)中機器人準確抓取各種零部件,進而精準裝配,實現(xiàn)高自動化率、高生產(chǎn)效率、高生產(chǎn)品質(zhì)、高柔性的智能裝配。
四門兩蓋裝調(diào)系統(tǒng)
白車身門蓋裝配生產(chǎn)線是汽車領(lǐng)域自動化綜合難度最高的生產(chǎn)線,通過該智能裝調(diào)系統(tǒng),實現(xiàn)四門、二蓋、保險杠、車內(nèi)螺栓等實現(xiàn)全自動化裝配。
運用了先進的數(shù)字化虛擬調(diào)試離線仿真技術(shù)、機器視覺技術(shù)、激光測量技術(shù)、系統(tǒng)超高速傳送技術(shù)、質(zhì)量管控系統(tǒng)、智能擰緊系統(tǒng)、自動排序輸送系統(tǒng)、NC柔性定位等創(chuàng)新性技術(shù),多項核心技術(shù)達到國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進水平。
實現(xiàn)了全自動化、智能柔性的汽車門蓋生產(chǎn)線并率先量產(chǎn),達到8車型隨機混合共線生產(chǎn),整線達到54秒完成一車四門兩蓋智能裝配,是智能制造的業(yè)界典范線體案例。
鈑金件機器人自動裝配技術(shù)
結(jié)合了鈑金的生產(chǎn)工藝特點、設(shè)備特點及其工序需求,集成視覺傳感、伺服控制、自動封裝、自動打螺絲、自動鉚接、取掛件自動跟隨、自動包裝等技術(shù),形成了針對鈑金生產(chǎn)的標準化模塊,可以通過不同的工藝特點自由組合成自動裝配生產(chǎn)線。該技術(shù)的應用具有設(shè)備穩(wěn)定可靠、自我診斷、自動化程度高、通用性強的特點,替代原有的落后工藝,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

主要應用在電梯等領(lǐng)域鈑金的自動化生產(chǎn)中,電梯的層門板鈑金件自動沖孔折彎出來后,需要經(jīng)過安裝導靴、膠條與加強筋鉚接、貼標和打包等工序。
精密電子柔性自動化裝配技術(shù)
該技術(shù)通過機器人嵌入式視覺傳感器獲取精密電子元件在裝配時的精確位置,并反饋到機器人的執(zhí)行動作上,實現(xiàn)高精度裝配,能夠有效提高裝配品質(zhì)和效率,降低人工勞動量,實現(xiàn)關(guān)鍵工序的柔性化自動作業(yè);

采用模塊化柔性線體設(shè)計,可根據(jù)不同的產(chǎn)品工藝添加或減少工作站或者視覺的應用場景;

該技術(shù)基于網(wǎng)絡化機器人控制系統(tǒng)和機器人操作系統(tǒng)的通用編程器進行系統(tǒng)集成開發(fā),綜合運用機器人自動化裝配技術(shù)、視覺智能技術(shù)、固化技術(shù),具有通用性、柔性化、信息化、運行速度高的特點。