雙目結(jié)構(gòu)光相機獲取RGB圖像和3D點云數(shù)據(jù)后，應(yīng)用三維視覺軟件進行數(shù)據(jù)處理，給出識別目標的分割結(jié)果和姿態(tài)定位及抓取點坐標信息，最后轉(zhuǎn)換為機器人的抓取坐標，引導機器人移動到目標物體實現(xiàn)自動抓取。
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