3D激光視覺(jué)尋位系統(tǒng)主要由3D激光器、工控機(jī)及視覺(jué)軟件組成，由機(jī)器人帶著3D激光器到達(dá)指定的位置拍照，視覺(jué)軟件進(jìn)行圖像運(yùn)算將得到的工件偏差值發(fā)送給機(jī)器人，最終引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)糾偏后準(zhǔn)確抓取工件。3D激光器包含3D激光功能和2D拍照功能，3D激光功能基于三角光切法原理，利用線性激光束獲取被測(cè)特征的高度、傾斜及旋轉(zhuǎn)量，結(jié)合2D拍照功能找到特征的中心，從而確定整個(gè)工件相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)件的偏差值。該系統(tǒng)的激光器局部成像，一般需要多套，適用于各類(lèi)生產(chǎn)線的超大工件（如汽車(chē)側(cè)圍件）的物料搬運(yùn)、抓取等項(xiàng)目需求。
