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產(chǎn)品介紹
雙目視覺系統(tǒng)
雙目視覺系統(tǒng)主要由兩組相機(jī)鏡頭、光源、圖像處理工控機(jī)組成,利用雙目視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)工件6自由度定位(X、Y、Z三個(gè)方向的位置和角度)并引導(dǎo)機(jī)器人糾偏后準(zhǔn)確抓取,可廣泛應(yīng)用于各類生產(chǎn)線物料搬運(yùn)、裝配、上下料等。相機(jī)可固定安裝或者裝于機(jī)器人抓手,相機(jī)視野覆蓋全局,可擴(kuò)展性強(qiáng),易追加新車型。

視覺原理:
雙目立體視覺由兩臺(tái)相機(jī)從不同位姿采集工件圖像,基于工件上同一被測特征點(diǎn)所對應(yīng)的圖像視差來計(jì)算深度信息,最后由多個(gè)被測點(diǎn)的三維位置信息計(jì)算出工件在空間上的位姿。
項(xiàng)目案例