同システムは両眼構(gòu)造化照明カメラをベースにし、ディープラーニング技術(shù)に基づくターゲット認(rèn)識(shí)?位置決め3Dビジョンソフトウェアを搭載し、完全な仕分け?取り卸しシステムソリューションを構(gòu)成しております。
両眼構(gòu)造化照明カメラは、RGB畫像と3Dポイントのクラウドデータを取得した後、3Dビジョンソフトウェアを用いてデータ処理を行い、識(shí)別された目標(biāo)の分割結(jié)果、姿勢(shì)と位置決め、および摑み取り場所の座標(biāo)情報(bào)を発信し、最後にロボットの摑み取る座標(biāo)に変換し、ロボットをターゲット実體に移動(dòng)させ、自動(dòng)摑み取りを?qū)g現(xiàn)します。
構(gòu)造化照明3Dイメージングの原理：構(gòu)造化(ストライプまたは散點(diǎn))照明を利用してスペースをエンコードし、カメラが撮影した後にデコードすることで、深度畫像を生成します。この技術(shù)は、物體やカメラの移動(dòng)が不要になり、短時(shí)間で3D輪郭情報(bào)を迅速に取得できます。
