両眼視覚システムは主に2セットのカメラレンズ、光源、畫像処理産業(yè)用パソコンからなり、両眼視覚技術(shù)を利用し、ワークの6自由度の位置決め(X、Y、Zの3方向の位置と角度)を?qū)g現(xiàn)し、偏差を矯正した後に正確につかみ取れるようロボットを誘導(dǎo)し、各種の生産ラインの材料搬送、組立、積み卸しなどに幅広く応用できます。カメラは固定設(shè)置またはロボットクリッパに裝著可能で、その視野が全局をカバーし、拡張可能性が強(qiáng)く、新車種の追加が容易です。
ビジョンの原理：
両眼立體視覚は、二つのカメラによって異なる位置からワークの畫像を収集し、測(cè)定されたワークの同じ特徴點(diǎn)に対応する畫像の視差に基づいて深度情報(bào)を計(jì)算し、最後に、複數(shù)の測(cè)定された點(diǎn)の3D位置情報(bào)から空間上のワークの位置と姿勢(shì)を算出します。
